-a^{a0,v0,v3}_{c0} b^{v2}_{v1,v3} a+(c0) a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v1,v2}_{c0} b^{v0}_{v1,v2} a+(c0) a-(v0) a-(a0)