a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c0}_{v1} a-(v0) a-(a0)
+a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c1}_{v1} a+(c0) a-(v0) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c0}_{v2} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)