a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c2,a1}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c2)
+a^{a0,v0,v1}_{c1} b^{c1,a1}_{c0,v1} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0,v1}_{c1} b^{c1,a1}_{c0,v2} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)