-1/2 a^{a1,v0,v1}_{c0} b^{c2,a0}_{c1,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c2)
-1/2 a^{a0,v0,v1}_{c1} b^{c1,a2}_{c0,a1} a+(c0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a0)
-1/2 a^{a1,v0,v1}_{c1} b^{c1,a0}_{c0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v1) a-(v0) a-(a0)