-1/2 a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c0,v2}_{a1} a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c0,v2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c1,v2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1)