-a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{}_{a1,v1} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0)
+1/2 a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{}_{a1,v2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)