-1/4 a^{a1,v0,v1}_{c0} b^{c1,c2}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/4 a^{a0,v0,v1}_{c1} b^{c0,c1}_{a1,a2} a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a1,v0,v1}_{c1} b^{c0,c1}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c0)