-1/4 a^{a0,v0,v1}_{c0} b^{c0}_{a1,a2} a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a1,v0,v1}_{c0} b^{c0}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a1,v0,v1}_{c0} b^{c1}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)