-1/2 a^{v0,v1}_{c0} b^{c0,v3}_{a0,v2} a+(a0) a+(v2) a-(v3) a-(v1) a-(v0)
-a^{v0,v2}_{c0} b^{c0,v1}_{a0,v2} a+(a0) a-(v1) a-(v0)
+a^{v0,v2}_{c0} b^{c1,v1}_{a0,v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)