1/2 a^{v0,v1}_{c0} b^{a1}_{a0,v0,v1} a+(c0) a+(a0) a-(a1)
-a^{v0,v2}_{c0} b^{a1}_{a0,v1,v2} a+(c0) a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(a1)