1/2 a^{c1,c2,v0}_{c0} b^{c3,a0}_{v0} a+(c0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,c1,v0}_{c2} b^{c2,a0}_{v0} a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,c1,v0}_{c2} b^{c2,a0}_{v1} a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)