a^{c1,v0}_{c0} b^{c2}_{a0,v0} a+(c0) a+(a0) a-(c2) a-(c1)
-a^{c0,v0}_{c1} b^{c1}_{a0,v0} a+(a0) a-(c0)
+a^{c0,v0}_{c1} b^{c1}_{a0,v1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)