1/2 a^{c1,a0,v0}_{c0} b^{c2,c3}_{v0} a+(c0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-a^{c0,a0,v0}_{c2} b^{c1,c2}_{v0} a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,a0,v0}_{c2} b^{c1,c2}_{v1} a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)