-a^{c1,a1,v0}_{c0} b^{c2,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+a^{c0,a0,v0}_{c1} b^{c1,a2}_{a1} a+(a1) a-(v0) a-(a2) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0,a1,v0}_{c1} b^{c1,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0) a-(c0)