1/2 a^{c1,a0,v0}_{c0} b^{}_{a1,a2,v0} a+(c0) a+(a1) a+(a2) a-(a0) a-(c1)
-a^{c1,a1,v0}_{c0} b^{}_{a0,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(c1)
+a^{c1,a1,v0}_{c0} b^{}_{a0,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c1)