-1/6 a^{c1,a0,v0}_{c0} b^{}_{a1,a2,a3,v0} a+(c0) a+(a1) a+(a2) a+(a3) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{c1,a2,v0}_{c0} b^{}_{a0,a1,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(c1)
-1/2 a^{c1,a2,v0}_{c0} b^{}_{a0,a1,a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c1)