1/2 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c0}_{v0} a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c1}_{v0} a+(c0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c0}_{v1} a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)