1/4 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c0,a2,a3}_{v0} a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c1,a2,a3}_{v0} a+(c0) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/4 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c0,a2,a3}_{v1} a+(v1) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)