-1/2 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c2,a2}_{c1,v0} a+(c0) a+(c1) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c2)
-1/2 a^{a0,a1,v0}_{c1} b^{c1,a2}_{c0,v0} a+(c0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,v0}_{c1} b^{c1,a2}_{c0,v1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)