1/2 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{a3}_{c1,a2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(a2) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2,v0}_{c0} b^{a1}_{c1,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2,v0}_{c0} b^{a1}_{c1,a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)