a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c2}_{c1,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0) a-(c2)
-1/2 a^{a0,a1,v0}_{c1} b^{c1}_{c0,a2} a+(c0) a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a1,v0}_{c1} b^{c1}_{c0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v0) a-(a0)