-a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{v2}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1,v1}_{c0} b^{v0}_{a2,v1} a+(c0) a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a1,v1}_{c0} b^{v0}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v0) a-(a0)