-1/6 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c1,c2,c3}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-1/4 a^{a0,a1,v0}_{c2} b^{c0,c1,c2}_{a2} a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a0,a1,v0}_{c2} b^{c0,c1,c2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)