1/2 a^{a0,a1,v0}_{c0} b^{c0,a3}_{a2} a+(a2) a-(v0) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2,v0}_{c0} b^{c0,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2,v0}_{c0} b^{c1,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)