-1/2 a^{a0,v0}_{c0} b^{c1,c2}_{v0} a+(c0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+a^{a0,v0}_{c1} b^{c0,c1}_{v0} a-(a0) a-(c0)
-a^{a0,v0}_{c1} b^{c0,c1}_{v1} a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)