-a^{a0,v0}_{c0} b^{c0}_{a1} a+(a1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,v0}_{c0} b^{c0}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a-(v0)
+a^{a0,v0}_{c0} b^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0) a-(c1)