-1/2 a^{a1,v0}_{c0} b^{a0,a4}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a1,a4} a+(c0) a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a3,v0}_{c0} b^{a1,a2}_{a0,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a2) a-(a1)