-1/2 a^{v0}_{c0} b^{c0,v3}_{v1,v2} a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(v0)
-a^{v2}_{c0} b^{c0,v1}_{v0,v2} a+(v0) a-(v1)
-a^{v2}_{c0} b^{c1,v1}_{v0,v2} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(c1)