-1/2 a^{v1}_{c0} b^{c1,c2}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{v0}_{c1} b^{c0,c1}_{v1,v2} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(c0)
+a^{v1}_{c1} b^{c0,c1}_{v0,v1} a+(v0) a-(c0)