1/2 a^{v0}_{c0} b^{c0,a0}_{v1,v2} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)
-a^{v1}_{c0} b^{c0,a0}_{v0,v1} a+(v0) a-(a0)
-a^{v1}_{c0} b^{c1,a0}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)