-a^{v1,v4}_{c0,v0} b^{v3}_{a0,v2,v4} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a+(v2) a-(v3) a-(v1)
-1/2 a^{v2,v3}_{c0,v0} b^{v1}_{a0,v2,v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1)