-1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{c1,c2}_{v1} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-a^{a0,v1}_{c1,v0} b^{c0,c1}_{v1} a+(v0) a-(a0) a-(c0)
+a^{a0,v1}_{c1,v0} b^{c0,c1}_{v2} a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a0) a-(c0)