-1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{c0,a1,a2}_{v1} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{c1,a1,a2}_{v1} a+(c0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{c0,a1,a2}_{v2} a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)