-1/2 a^{a0}_{c0,v0,v1} b^{c0,a2}_{a1} a+(a1) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a0)
-1/2 a^{a1}_{c0,v0,v1} b^{c0,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(a0)
+1/2 a^{a1}_{c0,v0,v1} b^{c1,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c1)