-1/4 a^{a1}_{c0,v0,v1} b^{a0,a4}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a1,a4} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a0)
-1/4 a^{a3}_{c0,v0,v1} b^{a1,a2}_{a0,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1)