-1/2 a^{c1,a0}_{c0,v0} b^{c2,c3}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
+a^{c0,a0}_{c2,v0} b^{c1,c2}_{a1} a+(a1) a+(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,a0}_{c2,v0} b^{c1,c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c1) a-(c0)