1/2 a^{c1,a0}_{c0,v0} b^{a3}_{a1,a2} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a+(c0) a+(v0) a-(c1)
-a^{c1,a2}_{c0,v0} b^{a1}_{a0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c1)