1/2 a^{c1,a2}_{c0,v0} b^{c2}_{a0,a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/6 a^{c0,a0}_{c1,v0} b^{c1}_{a1,a2,a3} a+(a1) a+(a2) a+(a3) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a2}_{c1,v0} b^{c1}_{a0,a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c0)