-a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{c2}_{c1,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c2)
+1/2 a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{c1}_{c0,a2,v1} a+(c0) a+(a2) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{c1}_{c0,a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a0)