1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{c0,a3}_{a2} a+(a2) a+(v0) a-(a3) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{c0,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{c1,a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)