a^{a1}_{c0,v0} b^{c2}_{c1,a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(c2)
-1/2 a^{a0}_{c1,v0} b^{c1}_{c0,a1,a2} a+(c0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(a0)
-a^{a1}_{c1,v0} b^{c1}_{c0,a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0)