-1/2 a^{a0}_{c0,v0} b^{c0,v1,v2}_{a1} a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)
-1/2 a^{a0}_{c0,v0} b^{c0,v1,v2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{a0}_{c0,v0} b^{c1,v1,v2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)