a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c1}_{v1} a+(c0) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c2}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c1}_{v2} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)