a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c1,a1}_{a0,v1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a1)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c2,a1}_{a0,v1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c2)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c1,a1}_{a0,v2} a+(c0) a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1)