1/4 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c0,c1}_{a0} a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c2} b^{c1,c2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)