a^{c1,v0}_{c0,c4} b^{c3,c4,a0}_{c2} a+(c0) a+(c2) a-(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c2,c3} b^{c2,c3,a0}_{c1} a+(c1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)