a^{c1,v0}_{c0,c3} b^{c2,c3,a1}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c1,c2} b^{c1,c2,a1}_{a0} a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c0)