1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c1}_{v1,v2} a+(c0) a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,v1}_{c0,c1} b^{c1}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v1}_{c0,c1} b^{c2}_{v0,v1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c2)