-1/12 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c2,c3,c4}_{v0} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c4) a-(c3) a-(c2)
+1/2 a^{a0,v0}_{c0,c3} b^{c1,c2,c3}_{v0} a+(c0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c3} b^{c1,c2,c3}_{v1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a0,v0}_{c1,c2} b^{c0,c1,c2}_{v0} a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a0,v0}_{c1,c2} b^{c0,c1,c2}_{v1} a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)