a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c1}_{v0} a+(c0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c2}_{v0} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)
-a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{c1}_{v1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)